北京理工大学珠海学院

《工程力学A1》教学大纲

课程编号：A0413001

课程名称：工程力学A1  Engineering Mechanics A1

课程性质： 必修课

课程类别：专业基础课

学分： 2  学时： 32 （其中课内实验学时： 0）

 

一、目的与任务

本课程属于工程力学中的理论力学部分。通过这部分的学习，要求学生了解和掌握刚体的受力和平衡的基本规律和分析方法，物体机械运动的一般规律及其研究方法，并能初步运用这些规律对简单的实际问题进行分析、科学的抽象，进而予以解决；通过对本门课程的学习，培养学生的辩证唯物主义世界观及独立分析、解决问题的能力

二、教学内容及学时分配

第1讲．绪论   (1学时)

应了解：本课程的研究对象、主要内容及其在工程技术中的作用。学习本课程的目的及研究方法。  

第2讲．静力学的基本概念和公理  （3学时）

应掌握：静力学公理。平衡、刚体、约束和力的概念。等效力系和平衡力系的概念。取分离体和画受力图。

第3讲．平面汇交力系与平面力偶系  （4学时）

应熟练掌握：平面汇交力系合成的几何法。力在坐标轴上的投影。力沿坐标轴的分解。合力投影定理。汇交力系合成的解析法。汇交力系平衡的几何条件和解析条件。平衡方程。力对点的矩；力偶和力偶矩；力偶的等效条件。力偶系的合成。平衡方程。

第4讲．平面任意力系（8学时）

应熟练掌握：力线平移定理。力对点之矩，力对轴之矩，平面任意力系向作用面内任一点的简化。力系的主矢和主矩。平面任意力系的平衡条件。平衡方程的各种形式。物体系统的平衡问题。

应掌握：静不定问题的概念。

第5讲．点的合成运动（10学时）

掌握：矢径法，直角坐标法，自然法。运动方程和轨迹方程。点的速度和加速度的矢量形式。点的速度和加速度在固定直角坐标轴上的投影。切向加速度和法向加速度。

应熟练掌握：动参考系和静参考系。相对运动、绝对运动和牵连运动。相对轨迹和绝对轨迹。相对速度（加速度）、绝对速度（加速度）、牵连速度（加速度 ）。点的速度合成定理。牵连运动是平动时点的加速度合成定理。

应掌握：牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理。科氏加速度。

第6讲．刚体的平面运动（6学时）

应熟练掌握：刚体的平动及其特征。刚体定轴转动的转动方程，角速度和角加速度，各点速度和加速度的求法。角速度和角加速度用矢量表示。

应熟练掌握：平面运动分解成随基点的平动和绕基点的转动。用基点法求图形内各点的速度。速度投影定理。速度瞬心。用瞬心法求解平面图形内各点的速度。用基点法求平面图形内各点的加速度。